由于機器人控制器集成控制九個(gè)軸的特性，系統可快速接入三個(gè)外部軸。三個(gè)外部軸可連接電機、電動(dòng)缸等，既可脫離機器人本體完成獨立控制，也可以與機器人本體六個(gè)軸一起聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現各種高級空間軌跡，還可以組成兩組外部軸坐標系統，實(shí)現在線(xiàn)自由切換的功能。