音圈電機使用了在短行程上永磁體與線(xiàn)圈繞組產(chǎn)生一個(gè)作用力的原理。這類(lèi)電機是屬于直驅電機，  也就是說(shuō)電機是由驅動(dòng)器直接驅動(dòng)，不需要任何傳動(dòng)環(huán)節。

音圈電機的兩點(diǎn)控制

一個(gè)音圈電機可以用于簡(jiǎn)單的兩點(diǎn)運動(dòng)。安裝直線(xiàn)導軌后，-般采  用動(dòng)線(xiàn)圈的方式，而動(dòng)磁鐵的方式也可以實(shí)現。一個(gè)正向電流可以使音  圈電機向某個(gè)方向移動(dòng)，而反向電流會(huì )使音圈電機向另個(gè)方向移動(dòng)。在  兩個(gè)末端，硬限位可以停止音圈電機移動(dòng)，非常像氣動(dòng)元件、區別是音  圈電機完全由電機驅動(dòng)器控制，不需要像氣動(dòng)元件那樣使用壓縮空氣。

音圈電機的伺服控制技術(shù)

在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中，音圈電機作為焊接的提升機構，使用閉環(huán)高度控制，來(lái)滿(mǎn)足焊接工藝的要求。音圈電機采用位置閉環(huán)控制，位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開(kāi)始使用，經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐與研發(fā)，擁有了音圈電機伺服控制的核心技術(shù)。

音圈電機伺服驅動(dòng)器 Four-axis integrated drive controller

當使用音圈電機進(jìn)行位置或力矩控制時(shí)，需要配合伺服驅動(dòng)器使用。此時(shí)，音圈電機需要使用B型，帶光柵反饋元件的音圈電機。

伺服驅動(dòng)器功能

1、通過(guò)上位機控制軟件，對音圈電機運動(dòng)過(guò)程進(jìn)行編程。

2、支持16個(gè)運行程序，每個(gè)程序可達100行指令。

3、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。

4、25K錄波器，電機運行數據一目了然。

5、PC端編程調試軟件。

6、PID參數可視化調整。

7、以太網(wǎng)口支持ModBus TCP協(xié)議。

8、串口支持ModBus RTU協(xié)議。

9、支持定制協(xié)議。