該產(chǎn)品搭載機器人線(xiàn)激光視覺(jué)系統，可以通過(guò)線(xiàn)激光視覺(jué)識別尺寸、焊縫、管道結構，如不同尺寸法蘭焊接、不同或相同管道相貫、不同斜角相貫、管道對接等，并準確反饋焊縫軌跡的位置及焊接姿態(tài)數據，引導機器人采用對應的焊接工藝進(jìn)行自動(dòng)化的管道焊接任務(wù)，達到柔性化管道焊接生產(chǎn)的目的。

該產(chǎn)品是深圳市智哥機器人系統有限公司專(zhuān)門(mén)針對波紋板類(lèi)工件設計的智能焊接工作站，它采用雙目視覺(jué)軌跡實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)和跟蹤作業(yè)軟件控制系統，實(shí)現了視覺(jué)實(shí)時(shí)識別與機器人實(shí)時(shí)作業(yè)并行處理，全程焊縫可視、實(shí)時(shí)跟蹤可大大提高機器人作業(yè)效率和焊接質(zhì)量。

智哥拖拽+視覺(jué)柔性工作站 是深圳市智哥機器人系統有限公司針對現有機器人工作站，示教編程繁瑣、焊接調試過(guò)程復雜、焊縫一致性較差時(shí)無(wú)法批量生產(chǎn)、小批量產(chǎn)品編程時(shí)耗時(shí)不劃算、人員培訓周期長(cháng)等問(wèn)題開(kāi)發(fā)的一款柔性機器人焊接工作站。

工作站集成了包括 力覺(jué)系統和視覺(jué)系統組成的機器人高靈敏感知系統，結合智哥自研算法可輕松實(shí)現: 拖動(dòng)軌跡記錄與再現，焊縫起始點(diǎn)尋位，工件二次定位糾偏等功能。

機器人螺柱焊是一種將金屬螺柱或類(lèi)似緊固件焊于工件上的方法，?它屬于焊接工藝的一種，?是車(chē)身車(chē)間七大關(guān)鍵工藝之一。?這種方法主要依靠電流使螺柱與工件焊接表面之間形成電弧，?通過(guò)通以焊接電流，?使兩者接觸表面熔化，?從而形成熔核。?機器人螺柱焊槍分為機器人螺柱焊槍和手工螺柱焊槍兩種，?其中機器人螺柱焊槍特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，?能夠提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。?

CNC 螺柱焊接系統（自動(dòng)螺柱焊接平臺）是一種高精度、高效率全自動(dòng)數控螺柱焊接裝置。X、Y軸傳動(dòng)均采用高精度滾珠絲桿線(xiàn)性模組，運行穩定，定位精度高，使用壽命長(cháng)；控制系統采用工業(yè)級PC或PLC或驅控一體，可搭載儲能螺柱焊機或拉弧式螺柱焊機，以適應不同的焊接需求。Z軸可選擇氣動(dòng)或電動(dòng)伺服驅動(dòng)，可配置一個(gè)或多個(gè)焊接終端，以滿(mǎn)足不同領(lǐng)域的個(gè)性化需求。

PFC系列儲能式螺柱焊機是我公司開(kāi)發(fā)的新一代產(chǎn)品。該焊機適用于低碳鋼、不銹鋼、鋁和銅等金屬板材上焊接各種螺釘；具有結構輕巧、攜帶方便、操作簡(jiǎn)便、焊接速度快、焊接質(zhì)量穩定可靠等特點(diǎn)，可廣泛應用于五金鈑金行業(yè)、家用電器、低壓電器等焊接領(lǐng)域。

該產(chǎn)品采用精密行星滾柱絲桿傳動(dòng)技術(shù)，內置無(wú)刷伺服電機，適用于具有低、中、高級性能要求的運動(dòng)控制系統。該產(chǎn)品將內置無(wú)刷伺服電機與滾柱絲桿傳動(dòng)結構融為一體，伺服電機轉子的旋轉運動(dòng)直接通過(guò)滾柱絲桿機構轉化為推桿的直線(xiàn)運動(dòng)。該產(chǎn)品可根據客戶(hù)的需求進(jìn)行個(gè)性化定制服務(wù)。