柔性上料工作站通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)和2D/3D視覺(jué)定位裝置配合IPC的操作運行,搭配SCARA機械手,以更高的定位精度(機器人重復定位精度±0.02mm,設備整體精度±0.05mm)解決傳統振動(dòng)盤(pán)無(wú)法供料的難題,填補微小產(chǎn)品、精密產(chǎn)品的供料空白。
智哥機器人柔性上料工作站迎合了現代快速生產(chǎn)管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要,更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤(pán)等單調重復作業(yè),正越來(lái)越多應用于汽車(chē)零部件、3C電子、航天軍工、5G/芯片半導體等精密制造行業(yè)中。
該產(chǎn)品采用精密行星滾柱絲桿傳動(dòng)技術(shù),內置無(wú)刷伺服電機,適用于具有低、中、高級性能要求的運動(dòng)控制系統。該產(chǎn)品將內置無(wú)刷伺服電機與滾柱絲桿傳動(dòng)結構融為一體,伺服電機轉子的旋轉運動(dòng)直接通過(guò)滾柱絲桿機構轉化為推桿的直線(xiàn)運動(dòng)。該產(chǎn)品可根據客戶(hù)的需求進(jìn)行個(gè)性化定制服務(wù)。