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影響焊接機器人自動(dòng)焊接頭橫向收縮的因素有哪些?

2020-06-02 10:05:20 427

我國整個(gè)國民經(jīng)濟的主體仍然是以重工業(yè)為中心的“重厚長(cháng)大型”傳統產(chǎn)業(yè),自動(dòng)焊設備仍將是鋼鐵作為主要的自動(dòng)焊對象。沿焊縫長(cháng)度方向,其橫向收縮是均勻的。然而,當電焊機在實(shí)際中對接接頭,尤其是長(cháng)焊縫的對接接頭,情況并非如此。因為實(shí)際的自動(dòng) 焊接 頭結構常常會(huì )出現復雜的橫向收縮,使接頭的橫向收縮不均勻。

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結合自動(dòng)焊發(fā)展歷程,列出影響對接接頭橫向收縮的因素主要有以下幾點(diǎn):

1.板厚。通常,板件越厚,橫向收縮開(kāi)始得越早,最終橫向收縮量越小。

2.材質(zhì)。由于不同材料的熱特性不同,其橫向收縮也不同,例如,與鋼相比,鋁合金的導熱率和熱膨脹系數較大,因此,其收縮量也較大。

3.拘束。通常,隨著(zhù)拘束強度的增加,橫向收縮量減小。

4.自動(dòng)焊工藝。橫向收縮量與單位焊縫的焊縫金屬重量有關(guān)。

5.對接焊縫的回轉變形。當電焊機從接頭的一端向另一端逐步自動(dòng)焊時(shí),接頭的未焊部分要發(fā)生移動(dòng),從而引起回轉變形,這將對接頭的橫向收縮產(chǎn)生影響。

6.自動(dòng)焊順序。分段自動(dòng)焊的平均橫向收縮量小于多層焊平均橫向收縮量。

因此,把現代自動(dòng)焊技術(shù)迅速推廣應用到發(fā)展我國傳統工業(yè)上去,是這一時(shí)期我們的主要任務(wù)。與此同時(shí),也要把微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和軟件技術(shù)等高等技術(shù)引入到自動(dòng)焊設備的研制、生產(chǎn)和使用中去??偟陌l(fā)展是:優(yōu)質(zhì)、高效、成套和自動(dòng)化。


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專(zhuān)業(yè)從事機器人軟件系統開(kāi)發(fā);柔性上料設備;機器人控制器、驅動(dòng)器的開(kāi)發(fā);機器人本體研發(fā)和制造;伺服電機研發(fā)和制造;機器人系統集成;工業(yè)自動(dòng)化成套設備的開(kāi)發(fā)。

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